1 前言 工欲善其事，必先利其器，想要使用好Claude Code，第一步就是安装好它。本文详细介绍如何安装Claude Code和如何配置第三方api模型 文章主要是针对笔者的ubuntu 24.04系统, 仅供参考 claude官方提供了几种安装方式，不过针对于国内网络环境，并非所有方式都适用。截至到文章撰写的26年06 推荐可以直接参考2.1章节，配置可以直接参考3.1章节 官...

1 前言 Claude Code 支持通过skills扩展其能力, 通过插件可以让其更好用和强大. 本文旨在记录和推荐笔者使用的skills 其中涉及到的一些非官方skills，在文中同时提供安装命令 2 插件推荐 2.1 通用推荐 superpowers(offical) ★★★★★ Core skills library for Claude Code: TDD, de...

1 前言 vsomeip是SOME/IP规范的开源实现，作为COVESA项目的一部分设计，其仓库本身包含完善的测试代码. 本文旨在运行vsomeip仓库中的网络测试 vsomeip/test/network_tests/ 2 准备 2.1 代码准备 参考前篇文章”基于vsomeip commonapi的demo” 在本地准备好代码. 2.2 环境网络配置准备 why vsome...

1 前言 vsomeip是SOME/IP规范的开源实现，作为COVESA项目的一部分设计。同时COVESA开发了CommonAPI C++的一套库和工具，方便开发者快速定义和实现IPC/RPC通信接口并基于vsomeip进行符合SOME/IP规范的通信. 本文主要会结合COVESA官方的capicxx-core-tools仓库中的示例01进行分析，介绍接口定义和接口代码实现逻辑 2 准...

1 前言 vsomeip通信的一个简化逻辑是 vsomeip app1(client) 通过 vsomeip routingmanager host 找到vsomeip app2(server) 最终完成通信 三者之间相互通过clientid这个关键信息联系对方 2 vsomeip2上的实例分析 2.0 实例基本准备 实例使用vsomeip2(2.14.16)的代码 https:/...

1 前言 本文旨在提供一个集合vsomeip commonapi库以及示例的仓库, 用于了解源码、依赖关系和快速上手 vsomeip是SOME/IP规范的开源实现，作为COVESA项目的一部分设计。同时COVESA开发了CommonAPI C++的一套库和工具，方便开发者快速定义和实现IPC/RPC通信接口并基于vsomeip进行符合SOME/IP规范的通信 COVESA的设计理念可以...

0 前言 PHC 是 PTP 硬件时钟，用于高精度时间同步（纳秒级）。 RTC 是 主板硬件时钟，用于基础时间维护（毫秒级）。 通过 ls /sys/class/ptp/ 和 ethtool -T eth0 可检查 PHC 支持 1 时间 1.1 硬件时间(RTC时间) # 查询硬件时间 hwclock --show # 将系统时间设置为硬件时间 hwclock --sys...

1 准备 下载代码 git clone git@github.com:richardcochran/linuxptp.git 编译程序 make -j8 检查网卡是否支持硬件时间戳 假设通过ifconfig命令可以查询到本机的网卡是eth1 ethtool -T eth1 如果支持硬件时钟 则应当可以看到这样的输出信息 PTP Hardware Clock:...

1 前言 linuxptp 是linux平台上根据IEEE standard 1588的一个Precision Time Protocol (PTP)协议实现. 更多的特性介绍可以参考页面 linuxptp feature 这里我们尝试从功能和源码的角度进行分析 2 源码分析 https://github.com/richardcochran/linuxptp 2.1 从phc_ct...

1 前言 SOME/IP是由AUTOSAR标准化的一种新兴通信中间件标准。它旨在包含汽车、以太网导向的使用案例所需的所有特性，同时满足车辆资源消耗方面的严格要求。该中间件设计为在一种或多种传输协议（主要是 UDP和TCP）之上提供面向服务的抽象，并提供两种通信模式：请求/响应和发布/订阅。此外，SOME/IP 提供服务发现特性，它可以动态广播不同服务的可用性以及管理对选定事件的订阅。 v...